无人机起飞，开启摄像，启动红外热成像和激光雷达……近日，江肇高速工程师使用“智慧医生”为通车了13年的西江特大桥完成了每月至少一次的“CT”检查。

　　“以往耗时2至3天的巡检任务，如今仅需6、7个小时就能完成一次完整巡检，大大减少人工作业量。”江肇高速工程师介绍。

▲无人机自动巡航展开巡检

　　江肇高速西江特大桥全长约2.7公里，主桥长886米，跨越西江水道，位于肇庆市沙浦镇和永安镇之间，已开通13年，每天承载上万辆车通行。

▲江肇高速西江特大桥

　　大桥结构高耸，部分病害易发生于桥梁高耸或隐蔽部位，巡检人员不易抵达，存在效率低、风险高、盲区多等巡检难题，实现桥梁养护的精细化，一度成为项目工程师团队工作中最大的痛点堵点。

　　今年1月，江肇高速引入无人机桥梁养护巡检系统3.0版本，新版本可为无人机预设任务程序，无人机槽自主起飞后，就能按照工程师规划好的航线对西江特大桥进行全方位、多角度的巡检，完成任务后自动返航充电，全程无需人工干预。

▲系统平台交互界面，实时传回巡检画面

　　系统配备的新型无人机搭载高清摄像头、红外热成像仪及激光雷达等设备，通过北斗GMDSS系统，更能精准涵盖水中桥墩、主塔、斜拉索等高空高危区域，清晰捕捉桥体表面裂缝、钢筋锈蚀、混凝土剥落等病害隐患，数据实时回传，每飞行一次，相当于给大桥主体做一次精密的全身“CT”检查。

  ▲切换人工控制

　　“现在能精准识别2毫米的细微裂痕，连江面桥墩、箱梁部分都能低空扫描检测，形成‘检测-分析-养护’全链条闭环。”项目工程师展示检测报告介绍巡检成效。

　　他还介绍，使用该系统不仅减少了人工巡检所需的人力、物力，还能有效减少病害漏检，提高巡检的全面性与准确性，降低安全风险和后期维修成本。

　　未来，江肇高速将积极探索该技术在各项巡检中的应用，进一步拓展检测范围。